桁架機(jī)械手又被稱為桁架機(jī)器人,,是工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)類別,,是以直角或斜角坐標(biāo)系配置的線性運(yùn)動(dòng)為主,以多自由度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為輔,,能夠自動(dòng)控制,,可重復(fù)編程的多用途操作機(jī)器設(shè)備,。
桁架機(jī)械手的分類
一、按負(fù)載能力分類:
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類:
1. 輕載桁架機(jī)械手,,負(fù)載能力≤100kg,;2. 中載桁架機(jī)械手,100kg<負(fù)載能力<1000kg,;3. 重載桁架機(jī)械手,,負(fù)載能力≥1t。
二,、按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類:
1. 兩軸桁架機(jī)械手,,通常為X軸和Z軸;2. 三軸桁架機(jī)械手,,即X,、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng),;3. 多軸桁架機(jī)械手,,即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等,;
三,、按橫梁的數(shù)量分類
常見(jiàn)的有以下幾類:
1. 懸臂梁機(jī)械手;2. 單梁桁架機(jī)械手,;3. 雙梁桁架機(jī)械手
四,、按精度分類:
一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為:
1. 高精度桁架機(jī)械手,即定位精度<0.25mm,,重復(fù)定位精度<0.05mm,;2. 中精度桁架機(jī)械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm,;3. 低精度桁架機(jī)械手,,即定位精度>0.5mm,重復(fù)定位精度>0.1mm
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