桁架機械手又被稱為桁架機器人,，是工業(yè)機器人中的一個類別,，是以直角或斜角坐標系配置的線性運動為主,，以多自由度回轉(zhuǎn)運動為輔,，能夠自動控制，可重復編程的多用途操作機器設備,。

桁架機械手的分類

一,、按負載能力分類：

桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類：

1. 輕載桁架機械手，負載能力≤100kg,；2. 中載桁架機械手,，100kg＜負載能力＜1000kg；3. 重載桁架機械手,，負載能力≥1t,。

二、按伺服軸數(shù)分類

桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類:

1. 兩軸桁架機械手,，通常為X軸和Z軸,；2. 三軸桁架機械手，即X,、Y,、Z三軸運動；3. 多軸桁架機械手,，即在三軸基礎上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌,、天軌等；

三,、按橫梁的數(shù)量分類

常見的有以下幾類：

1. 懸臂梁機械手,；2. 單梁桁架機械手；3. 雙梁桁架機械手

四,、按精度分類：

一般桁架機器人按照定位精度可分為：

1. 高精度桁架機械手,，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm,；2. 中精度桁架機械手,，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm,；3. 低精度桁架機械手,，即定位精度＞0.5mm，重復定位精度＞0.1mm